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Kit de développement pour AGV AGC AMR
Le Starter Kit de développement pour AGV et AMR SWD® est conçu pour faciliter et accélérer la conception et la réalisation de robots mobiles sécuritaires.
Il propose la technologie de motorisation exclusive d’ez-Wheel SWD® Safety Wheel Drive.
Préassemblée avec un scrutateur de sécurité, un ordinateur embarqué et une batterie rechargeable 24V, la plateforme du Starter Kit est prête à l’emploi : commencez le développement de votre robot mobile dès la mise en route !
L’ordinateur embarqué à processeur ARM iMX6 est livré avec un OS Linux assurant le support du méta système open-source ROS, et tous les drivers nécessaires au fonctionnement de la plateforme.
Le Starter Kit offre toutes les fonctions sécuritaires exclusives de la gamme SWD® Safety Wheel Drive telles que le contrôle de mouvement certifié SIL2 / PLd, garantissant un développement conforme à la norme de chariots sans conducteurs ISO 3691-4.
Caractéristiques
| Désignation | Starter kit de développement SWD® |
| Application | Réalisation rapide de AGV AGC AMR |
| Motorisation | SWD® Core |
| Capteur | Scanner LiDAR SIL2 / PLd |
| Vitesse | 0 à 3,1 km/h |
| Batterie | 24 V – 9 Ah |
| OS | Linux / ROS |
Mot du fournisseur
Contenu du kit
- Deux moteurs SWD® Core équipés de roulettes 125 mm
- Un scrutateur de sécurité SIL2 / PLd (compatible SICK, PILZ, IDEC…)
- Un ordinateur embarqué avec processeur ARM iMX6 préinstallé avec OS Linux, ROS et drivers de motorisation SWD
- Fonctions de sécurité conformes à la norme ISO 3691-4