Robot mobile autonome OMRON HD 1500

Caractéristiques :

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Avec une capacité de 1500 kg, permettant notamment la prise en charge de palettes, le robot mobile autonome HD 1500 de OMRON répond aux besoins de l'industrie du futur. Il apporte de nouveaux services à votre organisation :

  • Automatisation des tâches habituellement effectuées avec des gerbeurs : grâce à une charge utile plus élevée et structure plus robuste, le HD-1500 déplace des articles volumineux et lourds et réduit la circulation des chariots élévateurs
  • Réduction du risque de blessures et TMS
  • ROI plus rapide par la robotisation de tâches lourdes et complexes
  • Possibilité de contrôler jusqu'à 100 robots
  • Configuration intuitive sur PC et tablettes

Compatible avec les autres robots OMRON, l'AMR (Autonomous Mobile Robot) HD 1500 s'adapte facilement à votre environnement de travail existant, grâce au Fleet Manager, leader du secteur. Vous pouvez l'ajouter à votre flotte sans vous soucier de la sécurité, de la compatibilité ou des performances.
Les flottes mobiles d'OMRON peuvent ainsi utiliser différents modèles tout en étant contrôlées par le même système.

Les robots mobiles autonomes OMRON peuvent être déployés dans les secteurs suivants :

  • Automobile et aéronautique (transport de groupes motopropulseurs et de moteurs, transport de pneus, assemblage et inspection)
  • Produits alimentaires et biens de consommation (transport de stocks, transport de marchandises vers les postes d'assemblage et de triage)
  • Electronique, numérique (fabrication de wafers de semi-conducteurs, emballage et test de semi-conducteurs)

Caractéristiques

  • Lasers à balayage de sécurité à 360 ° utilisés pour la localisation simultanée et la fonctionnalité de sécurité
  • Évite les obstacles statiques et mobiles
  • Navigation supérieure utilisant des zones de sécurité adaptatives avec technologie LiDAR
  • Basée sur la même technologie éprouvée que celle utilisée pour la série LD
  • Technologie CAPS pour améliorer la précision et la répétabilité de l'accostage
  • Automate Omron intégré et accessible par l'utilisateur
  • La batterie se recharge en 36 minutes pour une plus grande efficacité et moins de temps d'arrêt
  • Avertissements sonores
  • Arrêts d'urgence
 
Désignation Robot mobile
Série OMRON HD 1500
Capacité (kg) 1500
Vitesse (m/s) 1,8
Largeur (mm) 1195
Longueur (mm) 1696
Hauteur (mm) 370
Poids (kg) 585

Mot du fournisseur

Logiciel Mobile planner

 Logiciel Mobile planner

MobilePlanner est le logiciel PC associé à l'équipement permettant de gérer un ou toute une flotte de robots. Il établit des cartes pour des applications de robot mobile.
Ce logiciel propose des moyens de configuration qui offrent la possibilité aux robots d'adapter leurs caractéristiques ou de programmer leurs capteurs, leurs caméras, etc.
Prévoit des tâches et ajoute des déplacements.

Carte de navigation flexible

 Carte de navigation flexible

Nos véhicules intelligents utilisent un laser intégré pour scanner l'environnement et concevoir une carte dont ils se serviront pour se déplacer. Vous pouvez également utiliser MobilePlanner pour faire évoluer la carte de navigation, en insérant des repères de collecte et/ou de livraison et marquant des délimitations d'espaces.

Système de sécurité

 Système de sécurité

La  technologie de nos robots mobiles garantie la totale sécurité des opérateurs. Des lasers et d'autres types de capteurs sont directement intégrés afin de repérer les obstacles qui peuvent gêner leur trajectoire et, selon leur vitesse, provoque un arrêt d'urgence pour empêcher un éventuel choc.
Le robot mobile HD-1500 possède des zones de sécurité dynamiques s'adaptant à la vitesse et direction de déplacement.

  • 2 lasers LIDAR
  • 2 lasers inférieurs
  • 2 lasers latéraux
  • Lasers de sécurité à 360°
  • Arrêts d'urgence (4 sur la plate-forme, 1 sur le panneau de commande)

Chargement rapide de la batterie

 Chargement rapide de la batterie

La batterie du robot mobile autonome OMRON HD 1500 se charge rapidement, en seulement 36 minutes. Votre AIV fournit ainsi plus d'efficacité et moins de temps morts.

  • 9 heures de fonctionnement à pleine charge utile
  • 12.5 heures de fonctionnement sans charge

Gestion de flotte simple et performante

 Gestion de flotte simple et performante

Enterprise Manager est un réseau qui garantit la synchronisation de plusieurs robots mobiles lorsqu'ils sont utilisés dans un même espace :

  • Il distribue les différentes demandes de transfert (tâches) : partage les missions entre les différents robots mobiles en choisissant le véhicule le plus adapté à chacune d'entre elles.
  • Il contrôle la circulation : améliore le déplacement des véhicules
  • Il gère la configuration globale : regroupe l'ensemble des paramètres système de la flotte de véhicules

La communication est assurée par une interface unique en lien avec les systèmes d'usine (MES, WMS, ERP, etc.)

Système de positionnement de l’alignement

 Système de positionnement de l’alignement

Le système de positionnement de l’alignement s'adapte à votre organisation

  • CAPS : Aligne efficacement les robots pour les ramassages ou livraisons de haute précision
  • HAPS : dans des applications ne tolérant pas d’écart, le robot mobile se déplace sur des trajectoires fixes

Gestion et évitement des obstacles

 Gestion et évitement des obstacles

Le HD 1500 d'OMRON évite les obstacles : il détecte les objets mobiles en déplacement et prend en compte les mouvements d’obstacles.
Il permet la planification des trajectoires.

Contrôleur de machine

 Contrôleur de machine

Le contrôleur de machine optimise l'ensemble du cycle de vie d'automatisation. Accessible à l'utilisateur, il est doté de E/S dédiées via la plate-forme Sysmac d'OMRON